Für systematisches Scannen: TH Nürnberg entwickelt Müllsuch-Roboter Simon

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Müllsuchroboter Simon (Foto: Technische Hochschule Nürnberg)

Nürnberg — Auf den städtischen Grünanlagen fällt im Sommer zunehmend Müll an, der vom Servicebetrieb Öffentlicher Raum Nürnberg (SÖR) eingesammelt werden muss. Unterstützung erhofft sich der SÖR vom Müllsuchroboter Simon, den die Technische Hochschule Nürnberg im Labor für Mobile Robotik entwickelt. Beim ersten Testlauf auf der Wöhrder Wiese stellten die Studierenden Michael Schmidpeter und Tim Schuler die Funktionsweise des radgetriebenen Roboters vor. Projektleiter Prof. Dr. Stefan May und SÖR-Werkleiter Marco Daume begleiteten den Testlauf.

Simon ist mit einer Multispektral-Kamera ausgerüstet, mit der er systematisch die Grünflächen absucht. Er kann damit verschiedene Materialien erkennen und somit die Verschmutzungssituation von Wiesen erfassen. Simon führt auch eine Wärmebildkamera und einen Laserscanner mit sich. Mit diesen Sensoren gibt er auf Personen und Hindernisse in seiner Umgebung Acht. Anhand des reflektierten Lichtspektrums kann er verschiedene Materialien erkennen. Diese Information nutzt er, um die Verschutzungssituation zu kartieren. Schon allein diese Information bietet einen hohen Mehrwert.

Die Stadt Nürnberg könnte mithilfe des neuen Roboters zielgerichtet Mülleimer platzieren und Arbeitseinsätze optimieren.

Quelle: Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm